Les réalisations techniques face aux défis du XXIe siècle : intelligence artificielle

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Cette année, les travaux personnels encadrés pour notre classe de première spécialisée en Sciences de l’Ingénieur du Lycée de la Plaine de l’Ain ne portaient que sur un seul sujet :
Les réalisations techniques face aux défis du XXIe siècle : l'intelligence artificielle

Pour réaliser ces travaux personnels encadrés, nous devions construire un robot à partir du kit Lego Mindstorm Education comprenant assez de composants afin de répondre au cahier des charges (voir ici) qui nous impose de créer un robot capable de récupérer une balle de la couleur choisie dans un labyrinthe puis de l’apporter à la sortie de celui-ci. Le plan du labyrinthe nous est donné et de ce fait le labyrinthe ne peut changer. Nous avons à créer le système de préhension de la balle, il ne doit pas être fait à partir de pièces Lego. Plusieurs grandes étapes clef nous on été fournies afin de structurer notre progression. Pour chacune d’entre elles nous devions présenter une revue de projet, sorte d’entrainement pour expliquer à nos professeurs nos stratégies et pourquoi ces stratégies ont été adoptées.
Ces travaux personnels encadrés s’appuient donc sur trois matières essentielles pour notre section qui sont la mécanique, l’électronique et la physique. Chacune d’entre elles fut supervisée respectivement par M. Berchoux, M. Joyon et Mme Boisson.

Des groupes de quatre personnes furent constitués par les élèves. Notre groupe est constitué de Timothée Gavin, Thibault Giovannoni, Nicolas Piétrac et Alexandre Thevenot. Nous avons commencé nos travaux personnels encadrés après les vacances de la Toussaint, c'est-à-dire à partir du 12 novembre. Quant à notre passage devant le jury final, il se déroulera le 8 avril.