V. Conclusion

Tout au long de ce TPE, notre groupe a traversé des phases tantôt difficiles et rébarbatives, tantôt captivantes et intéressantes.
La polyvalence de ce projet à travers l’électricité, la mécanique, et la physique, nous a particulièrement intéressé malgré de nombreux passages pénibles. Ces derniers sont dues à un robot possédant différentes limites, entre autres matérielles :

• Vitesse de fonctionnement des moteurs, donc de déplacement du robot
• Précision des composants :
• Capteur ultrason : ne fonctionne pas en dessous d'une certaine distance
• Capteur infrarouge : en fonction de la luminosité de la pièce, le composant ne capte pas toujours les mêmes valeurs numériques du niveau de gris de la surface visée
• Moteurs : précision du degré de rotation